自重17.5kg，负载6kg
工作半径914mm
重复定位精度±0.03mm
功率250W
规格参数
| 机械臂 | 自重 | 17.5KG |
| 有限负载 | 6KG | |
| 自由度 | 6 | |
| 工作半径 | 914mm | |
| 关节范围 | +/-360° | |
| 工具最大速度 | 2.8m/s | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 工具端IO | 2*DI,2*DO,1*24V,1*AI，1*AO,1*RS485 | |
| 机器人本体供电 | 48V | |
| 线缆长度 | 5.5m | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 认证证书 | EN ISO 10218-1:2011 | |
| 功耗 | 普通工况约250W | |
| 本体材料 | 铝合金 | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 工作环境湿度 | 5%-95%（无结露） | |
| IP防护等级 | IP54 | |
| 控制器 | 通讯接口 | 16*DI,16*DO,2*AI,4*AO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP,ModbusRTU,RS485/RS232, Profine从站，EthernetIP从站，CCLink从站 |
| 控制柜尺寸 | 478*380*120mm | |
| IP防护等级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 15KG(M:15.3KG) | |
| 控制柜供电 | 220/110VAC(M:19-72VDVC) | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 工作环境湿度 | 5%-95%（无结露） | |
| 示教器 | IP防护等级 | IP65 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 工作环境湿度 | 5%-95%（无结露） | |
| 重量 | 1.8KG | |
| 分辨率 | 1280*800 | |
| 尺寸 | 290*225*118 | |
| 线缆长度 | 5.5M |
孔位图：
底座上的安装孔尺⼨，单位为 mm
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是Elite(艾利特机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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EC66 User Manual
