自重14kg，负载3kg
工作半径624mm
重复定位精度±0.02mm
功率150W
规格参数
| 机械臂 | 自重 | 14KG |
| 有限负载 | 3KG | |
| 自由度 | 6 | |
| 工作半径 | 624mm | |
| 关节范围 | +/-360° | |
| 工具最大速度 | 2.0m/s | |
| 关节最大速度 | 基座、肩部和肘部关节：180°/s | |
| 腕部关节：225°/s | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 工具端IO | 2DI,2DO,1AI,1AO | |
| 工具端IO供电 | 2A（双针模式），1A（单针模式） | |
| 工具端通信 | RS485 | |
| 机器人本体供电 | 48V | |
| 线缆长度 | 5m | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 符合标准 | EN ISO 10218-1:2011, | |
| EN ISO13849-1:2016,PLd,Cat.3,ISO/TS 15066 | ||
| 功耗 | 150W | |
| 本体材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 工作环境湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| IP防护等级 | IP54 | |
| 控制器 | IO接口 | 24 DI,24DO,2AI,2AO |
| 通讯接口 | 3 Ethernet：TCP/IP,MODBUS TCP,EtherNet/IP&Profinet. | |
| 1RS485:MODBUS RTU.1 USB 2.0.1USB3.0. | ||
| IO供电 | 24V3A | |
| 控制柜尺寸 | 505*432*257 | |
| IP防护等级 | IP44 | |
| 控制柜重量 | 15KG | |
| 控制柜供电 | 90-264VAC | |
| 47-63HZ | ||
| 工作环境温度 | 0-60℃ | |
| 工作环境湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 示教器 | IP防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | 0-60℃ | |
| 工作环境湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 重量 | 1.5KG | |
| 分辨率 | 1280*800 | |
| 尺寸 | 302*232*52 | |
| 线缆长度 | 5M |
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是Elite(艾利特机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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